Подборка ссылок по коптерам
drones links
В процессе постройки квадрокоптеров накопилась неплохая коллекция ссылок на самые разные ресурсы по теме. Для начинающих и всех интересующихся, думаю, будет очень полезно. Под катом гора линков и ничего лишнего.
Общая информация
- Программируем квадрокоптер на Arduino (часть 1) - очень полезная статья, многое разжёвано.
- Квадрокоптер на основе MultiWii 328P
- Квадрокоптер за 1 день и $120
- Квадрокоптер-R2. Апгрейд
- Квадрокоптер своими руками: Часть I
- Квадрокоптер своими руками: Часть II.1
- Трикоптер (Квадрокоптер своими руками: Часть II.2)
- Трикоптер на Crius MultiWii контроллере
- С камерой в облака. Часть 1
- С камерой в облака. Часть 2
- Постройка квадрокоптера шаг за шагом. Делюсь бесценным опытом
- Постройка квадрокоптера шаг за шагом. Делюсь бесценным опытом 2
- Личный квадрокоптер (сделай себе FAN). Часть 1 — Введение в теорию
- Личный квадрокоптер (сделай себе FAN). Часть 2 — Kонструкция
- Личный квадрокоптер (сделай себе FAN). Часть 3 — Электроника
- FAQ по источникам питания. Личный квадрокоптер — Часть 4
- Личный квадрокоптер — Часть 5. Заключение
- Заказ деталей для квадрокоптера на Hobbyking.com
- Как построить первый квадрокоптер ничего об этом не зная или все, что вы хотели об этом узнать, но стеснялись спросить
- Собираем первый квадрокоптер
- Видео сборки коптера
- О полетном контроллере MultiWii (коптеры, самолеты и вертолеты)
- Explaination of BEC
- Пропеллеры
- двигатели + винты= характеристики (для мультикоптеров и других ла)
- Американский калибр проводов
Занимательные проекты
Интересные видео
- Раффаэлло Д’Андреа: Восхитительный атлетизм квадролётов
- The future of flying robots – Vijay Kumar – TEDxPenn
- mwc quad // mt2208 motor
- mwc quad // ultraesc 3d
Настройка и калибровка
- Первичная настройка MultiWii
- MultiWii - Прошивка
- Аэрофотосъемка с беспилотного вертолета. Этап первый. Постройка вертолета
- Multiwii 328P. Как поменять прошивку
- In depth video how to balance brushless motors using a vibration meter and tape
- VibSensor - приложение на Android для калибровки моторов.
- Calibrating the Accellerometer
- Calibrating the Magnetometer
- Multiwii Beginners Guide to Basic First Flight - Accelerometer Calibration
- Теория настройки ПИД / PID
Углублённые знания
- How to control a brushless motor through a ESC with Arduino
- Работа с трехфазным синхронным двигателем
- Перепрошивка ESC для мультироторов
- PWM-контроллеры моторов: Увеличение скорости реакции
- Перемотка бесколлекторного двигателя
Комплектующие
- Стеклопластиковая рама для квадракоптера 450мм Q450 - версия со встроенной платой
- Складная рама для квадрокоптера Hobbyking X666 666мм, стеклопластик/алюминий
Уменьшение вибраций
Моторы DT750
Калькуляторы
- Правильное использование калькулятора для мультикоптеров
- eCalc - the most reliable RC Calculator on the Web
- Estimate Electric Motor & Prop Combo
Проблемы и их решения
Проблема с разными сигналами на моторы
Разработка ESC
- Тема о том, как сделать свой ESC
- Готовые разводки и схемы ESC (на немецком, bernhard.konze@versanet.de)
- Перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli
- BLHeli для ESC с контроллером SiLabs
- ESC specs for Simonk / BLHeli FW flash
- Фотографии некоторых контроллеров